Улица — в населённых пунктах — два ряда домов и пространство между ними для передвижения. Улица может не иметь специального покрытия (пространство между зданиями представляет собой просто участок земли), а может быть покрыта каким-либо прочным материалом. В разные времена для этого использовали дерево, кирпич, камень, щебень. В современном мире самым популярным покрытием является асфальт.

От дорог улицы отличает наличие тротуаров. Кроме того, по улицам часто проходят трамвайные рельсы, по середине бывают высажены деревья, что никогда не встречается на дорогах.