Антиква (Antiqua — древняя) — класс типографских шрифтов с засечками, появившийся в эпоху Возрождения в Западной Европе. Основой для подражания для разработчиков первых гуманистических, или ренессансных антикв послужили образцы древнеримских надписей, выполненных капитальным шрифтом.

По одной из исторических версий, первая антиква была вырезана шрифтовиком Николасом Йенсоном в Венеции в 1470 г. Однако похожие шрифты создавались и раньше. В частности, в середине 1460-х в Риме свой вариант гуманистического шрифта создали типографы Свенхейм и Паннарц. Как бы то ни было, первым поколением антиквенных шрифтов считается ренессансная венецианская антиква. Позже появилась французская, голландская и английская разновидности этого шрифта.

Ренессансная, или гуманистическая антиква отличалась некоторой лапидарностью. Пришедшая ей на смену барочная антиква была утонченнее. В конце XVIII века французские и итальянские типографы, наиболее известными из которых были Бодони и Дидо, вырабатывают новый, более строгий и сбалансированный стиль — классицистическую антикву.

Большинство современных контрастных шрифтов с засечками, относящихся к классу Roman, являются прямыми потомками гуманистической антиквы.